Les pianos numériques ont un clavier avec un mécanisme de marteaux pondéré. En revanche, les touches d’un clavier ne sont pas ou très légèrement lestées. Le toucher d’un piano numérique est donc beaucoup plus proche de celui d’un piano acoustique que de celui d’un clavier.
Le piano numérique et le clavier se distinguent également par le nombre de touches. Un piano numérique à clavier complet possède 88 touches, un clavier 61 touches.
Toutefois, en raison de sa construction plus petite et de son poids plus léger, un clavier est beaucoup plus facile à transporter qu’un piano numérique.